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일단 바로 접속하지말고 터널링해서 접속하게 하시고, 이렇게하면 IP별로 필터링이 가능하니 적용해주세요 (애초에 B쪽에서 route를 필요한 클라 그룹에만 적용해주면 1방에 원천 차단)
vpn 이 있는 것이니
vpn 운영하세요.
SSL VPN 으로 하면 단순하게 처리 될것 같어요.
패킷을 걸를 수 있는 UTM 또는 서버에 netfilter, pf를 구성해서 가능해요.
서버대 클라이언트 SSL VPN 사용하는게 제일 심플할거 같네요.