김준유급하게 연락이 와서 물어보는데 ...
리눅스는 젬병이라..
SSD가 일부 못 읽는 부분이 생긴건지 ..
리부팅 3번 했는데 원복이 안된다고 하니...
사진은 원작자의 동의 없이 올린거라 혹 문제가 될까봐 삭제했습니다.
엠브리오님께서 추운날 와 주셔서 많은 도움이 되었습니다. 다시 한번 감사의 말씀을 드립니다.
벌써 50대
급하게 연락이 와서 물어보는데 ...
리눅스는 젬병이라..
SSD가 일부 못 읽는 부분이 생긴건지 ..
리부팅 3번 했는데 원복이 안된다고 하니...
사진은 원작자의 동의 없이 올린거라 혹 문제가 될까봐 삭제했습니다.
엠브리오님께서 추운날 와 주셔서 많은 도움이 되었습니다. 다시 한번 감사의 말씀을 드립니다.
로봇팔 구동용 입니다
문법 오류가 아니라면 모터 43번이 응답없다고 하는데요 ??
일단, 모터 43번의 강제구동 / 전원리셋 함 해보심이...
모터 43번이 어떤 것인지.. 한번 체크해 봐야겠네요 오후에 회원님 한분 오시기로 했어요 .
3시면 파리의 담당자도 일어날 시간이니 톡하고 점검 들어가 봐야겠네요 .
IO status 한번 봐보세요
https://github.com/poppy-project/pypot
https://github.com/poppy-project/pypot/issues/35
https://github.com/poppy-project/pypot/issues/227
https://poppy-project.github.io/pypot/_modules/pypot/dynamixel/io.html
커뮤니케이션 에러라는 것으로 보아 서로 통신에 문제가 있는듯 보입니다. 소스코드 보면서 디버깅 해보면 될 것 같습니다.